一、监测车斗左右倾角度，车斗侧翻角度过大报警
        二、监测车辆行驶时车斗状态，车斗异常举升报警
        三、监测车辆液压油缸压力，油缸压力过大报警
        四、监测车斗后仰角度，车斗后翻角度过大报警